7月8日,小米汽车科技有限责任公司提交的关于“驾驶意图预测模型的训练技术、车辆行驶技术及设备”的专利申请正式获得批准。
小米汽车
摘要中提及,过程涉及以下步骤:首先,收集用于训练的初始驾驶意图预测模型;其次,搜集样本车辆的意图和行驶数据,形成初始模型的第一个训练样本;接着,利用这些样本对初始模型进行训练,直至完成训练并获取一个训练完成的候选驾驶意图预测模型;再者,收集样本车辆的驾驶风格数据;最后,依据这些风格数据对候选模型进行调整,从而形成最终的调整后的目标驾驶意图预测模型。
CNMO获悉,该技术显著提升了驾驶意图判断的精确度和速度,改善了车辆辅助驾驶系统的表现,增强了车辆在行驶过程中的安全性,同时优化了驾驶者的使用感受。
数据表明,小米在辅助驾驶领域进行了长期且深度的投入,其首期投资高达57.9亿元,并组建了一个规模超过1800人的专业团队,同时持续测试的车辆数量也超过了400台。
据消息,小米成为业界率先大规模生产千万量级Clips版全场景智能驾驶辅助系统的品牌。所谓Clips,是指记录驾驶过程短视频片段,这些片段中汇集了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等众多传感器同步采集的多源数据,通常时长介于30秒到1分钟之间,而“千万Clips”则意味着拥有千万个这样的视频片段。当Clips数量攀升至千万级别,端到端大模型在控车方面的表现将变得更加自然与顺畅。