2025年7月3日夜晚，小鹏G7宣告面世，该车型被定位于一款纯电动的中型SUV。新车共推出了602Max、702Max和Ultra三个不同版本，它们都采用了800V的高压平台技术。官方公布的售价分别为19.58万元、20.58万元和22.58万元。
小鹏G7的外观设计采用了家族式的最新风格，亦被称作第二代X FACE。在此基础上，它不仅在标志性的贯穿式日行灯上进行了保留，还在两侧巧妙地融入了与导流槽一体的远近光灯组，极大地提升了其辨识度。此外，车尾部分配备了梯形设计的贯穿式尾灯，营造出良好的视觉层次感。
新车在尺寸上呈现出4892mm的车长、1925mm的车宽和1655mm的车高，轴距达到了2890mm。而在色彩搭配上，消费者可以选择星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米以及星际绿等六种不同的配色方案。
步入车内，这款新车采用了环抱式的内饰设计，内部大量运用了柔软的材料进行包裹，同时融入了实木与丝光金属元素进行点缀，为乘客营造出温馨舒适的乘坐环境。此外，车辆还提供了秘境蓝、暖阳橙、气宇灰以及深空灰四种不同的颜色选择。在配置上，车内部将配备15.6英寸的大屏幕、前排乘客座位旁的双50W风冷无线充电装置、20个扬声器的7.14声道音响系统、流媒体功能的内置后视镜、后排乘客区的8英寸娱乐显示屏、256色的全舱漫反射氛围照明灯，以及2.17平方米的全景天窗。
同时，该车型将配备三颗自主研发的图灵AI芯片，并装有11个摄像头和3个毫米波雷达，全然采用视觉智能驾驶方案。此外，它还将首次引入由小鹏汽车与华为共同研发的追光全景抬头显示系统，该系统具备87英寸的超大屏幕尺寸，并能够实现高达1800:1的对比度。具备10米的虚像显示范围、行进中不超过1%的静态畸变误差以及100毫秒的响应时间；支持全场景应用，如AR车道级导航、停车辅助和狭窄道路影像等，全面覆盖包括八大在内的多种行车场景。
小鹏汽车还对外宣布，其新款车型小鹏G7将配备“VLA+VLM”模型，该模型拥有丰富的智能交互特性，包括：能够识别广告牌、地标等周围环境信息，并支持用户通过地标描述进行非精确定位导航；可通过语音命令操控NGP系统实现诸如变道、前往特定车位等操作；在交通拥堵时能够自动选择更优路线；搭载了OMS智能感知系统，能够根据车内外的环境变化、用户的穿着和习惯实时调整空调温度，并在副驾驶通话时自动降低音量，后排乘客休息时主动调节空调；此外，还具备秒级温度调节和定制出行方案等功能。
在动力配置上，新车将搭载一台单电机后轮驱动系统，该电机输出的最大功率可达218千瓦，车辆的最高行驶速度可达202公里每小时，并搭载了磷酸铁锂电池。在续航能力上，小鹏G7能够实现长达702公里的纯电动行驶里程。此外，该车全系标配了DCC减振器和太极液压衬套，同时首次引入AI飞坡控制与弯道控制技术，旨在显著提升驾驶与乘坐的舒适度。
