您是否曾对不久的将来人形机器人能否实现“意念操控”及洞察人类思维活动产生好奇？现在，我们将揭示深谋科技在人形机器人技术方面取得的最新成就。
独创传感系统
深谋科技最新推出了一款采用SAW声表面波技术的创新型人形机器人多物理量智能感知系统，该系统被命名为“OmniSense”。该系统能够构建一个模拟人类感官的网络，其覆盖范围包括环境感知、生理感知以及运动感知等三个关键维度。通过这一先进系统，机器人得以更全面、更精确地识别周边环境，这为它们后续的决策和动作提供了坚实的支持，仿佛为其增添了一组更加灵敏的“感知器官”。
"OmniSense"的推出使得机器人在复杂环境中的适应性和应对策略得到了显著增强。该技术使机器人对环境的感知不再局限于单一维度，而是能够综合来自多个角度的信息，进行综合性的判断，从而大幅提升了机器人的智能化水平。
闭环脑机交互
深谋公司研发的MindMover人形机器人所采用的闭环脑机交互系统，在业界属于首创，其中融合了众多先进的脑电感知与智能控制技术。该系统内嵌“如意”SSVEP意图识别模块以及“观心”专注度检测模块，有效实现了“意图识别”与“状态反馈”之间的双向脑机交互闭环。后端注意力检测模块以双通道脑电信号为输入，整合了时频结合的特性，通过3分钟的个性化模型构建，实现了高达85%的准确率，同时信息传输速度约为22.5比特/分钟。
该系统使“美猴王”拥有“心灵操控”与“洞察人心”的功能，无需借助语音或身体动作，便能为语言或行动受限的群体提供高效服务。在医疗援助、教育辅导及特殊行业作业等对性能要求极高的场景中，其功效无可匹敌。
新型力觉系统
在“手腕”这一人形接口技术领域，深谋科技创新性地推出了我国首台名为“弹起”的压电式动态六维力传感器。该传感器与传统应变式方案存在差异，深谋科技采用了石英晶体作为核心力敏元件，并配备了小型化智能信号解耦装置。这些技术特点共同打造了一款具备高带宽、高分辨率及高鲁棒性的新一代力觉系统。
该新型力觉系统明显提高了机器人对手部力量的识别精确度，同时提升了其操作上的敏捷性。在众多需要精细操作的场景中，该系统表现出明显的优势，显著提高了机器人的工作效能和作业品质。
动态视觉伺服
深谋科技在机器人动态视觉伺服技术领域取得了显著的技术优势，其独立研发的立方包拟合6D姿态估计算法展现了创新特色。该算法打破了传统方法的束缚，对目标的三维姿态实施了差异化的权重设定，显著提升了动态环境中的操控稳定性和抓取成功率。
通过全方位规划全链条技术，促进视觉伺服技术从静态识别向动态交互过渡，机器人得以实现“理解视觉信息、实时作出反应、精确执行操作”的动态伺服能力。这一转变显示出，即便在复杂多变的动态环境中，机器人依然能准确无误地完成既定任务。
全栈自研优势
深谋科技深刻意识到，人形机器人的未来发展潜力在于软硬件的全栈式自主研究。该公司的自主研发领域包括从核心部件到算法的核心技术架构，这些技术构成了其智能技术平台的基础。在硬件层面，公司已成功研制出灵巧手和六维力传感器，同时，公司还在积极研发准直驱关节模组，旨在为机器人本体提供高效的多模态感知与执行能力。
全栈式自主开发技术能够促进对技术领域的全面认知，进而更高效地增强机器人的功能表现。该技术范围广泛，包括从基础算法到关键组件的各个层次，保证各个组成部分能够根据实际需求进行相应的调整和优化。
全域系统闭环
深谋远虑所关注的焦点在于感知、控制与决策三者之间的一体化能力，这一目标是为了构建一个实现具身智能所需的全域系统闭环。为此，通过运用多项创新技术，我们力求实现对复杂现实环境和人类意图的深度匹配，并实现即时响应。
该全域系统具备的闭环特性，有效促进了机器人更全面地融入人类社会，进而实现了对人们生活模式的实质性改变。在医疗、教育等多个领域中，该系统均显现出其卓越的效能。
您对深谋科技所推出的前沿技术有何见解？这些技术是否可能成为人形机器人未来发展的关键趋势？我们期待您的积极评价、广泛分享以及宝贵的反馈。
