1.38米、40多公斤的机器人竟能化身舞者?现场画面太震撼

三门峡市农机农垦发展中心

科技的飞速发展推动了机器人技术的不断创新,深圳地区的多家科技企业和研究机构正全力致力于攻克难关,他们接连实现了多项引人瞩目的突破,这些显著成果激发了人们对未来科技发展的无限遐想。

PM01发布登场

2024年12月,众擎机器人科技发布了PM01型号的机器人。该款机器人拥有24个自由度,其腰部配备了一台能够实现320度自由旋转的电机。在今年的2月份,PM01机器人成功完成了全球首例人形机器人“前空翻”动作,这一高难度动作充分证明了其出色的性能。工作人员的操作使得PM01得以协调摆臂动作以实现前进,并在过程中维持“身体”的平衡,这一系列动作的实现离不开其背后强大的具身智能以及运控算法等技术的有力支撑。

研发挫折成长

研发舞蹈等复杂动作的过程并非一帆风顺。工作人员透露,机器人曾屡次摔倒,却每次都能被重新扶起。尽管如此,研发团队并未将摔倒看作是失败,他们反而将每一次的摔倒视为宝贵的经验积累,这为机器人未来稳定站立和执行更多动作奠定了基础。在克服挫折的过程中,他们不断取得进步与成长。

核心能力布局

姚淇元,作为众擎机器人科技的共同创立者,指出该公司致力于通用智能机器人以及相关行业应用解决方案的研发工作,特别在推进人形机器人技术方面取得显著进展。截至目前,公司已在核心算法和关节驱动等关键领域实现了全面自主设计,并且正在快速突破机器人自主“跌倒爬起”以及“灵活避障”等关键技术难题,旨在为更广泛的场景应用提供强有力的技术支持。

视觉技术赋能

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在众擎机器人科技展厅中,多台配备了奥比中光3D视觉传感器的服务机器人正在进行展示。这些机器人的动作敏捷,这一特点主要归功于它们装备的三组3D视觉传感器。奥比中光自主开发的MX系列芯片,作为3D视觉感知的核心处理芯片,承担了处理传感器深度数据的重要任务,进而实现了高精度3D图像的重建。自2015年首代产品发布以来,该芯片在业界逐渐显现出其独特优势,并已发展成为同类产品中的佼佼者。

芯片研发历程

奥比中光公司长期专注于机器人视觉系统的研发工作,其研发团队表现出极高的热情。MX系列芯片历经多轮技术升级,目前公司已成为全球少数几家全面布局3D视觉感知技术的企业之一。在我国服务机器人市场,平均每10台机器人中就有7台采用了奥比中光的传感器。

平台多元创新

深圳市人工智能与机器人研究院内部,多学科研发团队齐聚一堂,于共享空间内合力攻克机器人技术难题。这些团队的研究领域广泛,涉及大型特种机器人、人形机器人以及微纳米医疗机器人等多个方面。研究院常务副院长丁宁指出,该机构专注于促进技术在各行各业的实际应用,并与企业携手开展关键技术的创新性研究。

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