伸展开五指，然后又紧握成拳……记者手部的每一个细腻动作，都被前方镜头精确记录，并瞬间与展台上的机械臂同步，仿佛身躯操控着机械臂，机械臂又操纵着手指。
6月25日，记者随“活力中国调研行”采访团抵达深圳市南山区，参观了奥比中光（SH688322）的总部，并亲身体验了3D感知技术在多个应用场景中的实际运用。
黄源浩董事长兼首席执行官在接受《每日经济新闻》记者的采访时指出，未来机器人视觉的发展将不再仅仅依赖“拿来主义”，其性能将远超人类。特别是在3D视觉感知领域，机器人物联网技术以及行业智能化水平的提升将成为增长最快的领域。黄董事长强调，机器人视觉的发展还有很长的路要走，预计在未来20年内将实现显著的进步。
“人类所处的世界是三维的”3D视觉技术底层在芯片
3D视觉感知作为一项前沿技术，在十年前却是个“冷门”。
尽管我和我的合伙人共同在3D视觉感知技术领域拥有超过十年的研发背景，然而当时市场对于这项技术的了解程度却相对较低。在接受《每日经济新闻》记者的采访时，奥比中光公司董事长兼首席执行官黄源浩这样说道：“尽管如此，人类生活的世界本质上是三维的，我们坚信3D视觉感知技术拥有改变游戏规则的广阔前景。”
2013年，黄源浩携其团队归国，抵达深圳，在160平米的狭小空间中开启了创业之路，创建了奥比中光。公司专注于打造机器人与人工智能视觉领域的产业平台，致力于研发机器人的视觉系统。至2022年7月，奥比中光成功登陆科创板，被誉为“3D视觉领域的领军企业”，黄源浩也因此成为首位在上市仪式上敲钟的潮汕籍科学家。
3D视觉感知技术起初在工业界得到应用。伴随着基础元件和关键算法等技术的迅猛进步，这项技术正逐步从工业领域向民用市场延伸。奥比中光作为全球为数不多的全方位布局六大3D视觉感知技术路径的企业之一，其主营业务便是生产消费级3D视觉感知产品。
2024年的年度报告揭示，奥比中光公司拥有322位研发人员，这一数字占总员工数的约47%。同时，公司在研发方面的投入达到了2.04亿元，这一数额占到了其营业收入的36%。
据相关介绍，此类3D感知企业不仅要精通核心芯片、光学技术以及算法等基础核心技术，而且还需拥有结构光技术、iToF（即间接飞行时间技术）、双目视觉、dToF（即直接飞行时间技术）、激光雷达以及工业三维测量等全方位的技术路径规划和相关产品的研发技能。
所有这些技术的根基，都建立在芯片之上。2014年，尽管公司账面资金仅有千余万元人民币，黄源浩董事长依然毅然决然地选择了芯片研发的道路。奥比中光公司的董事兼首席财务官陈彬在接受《每日经济新闻》记者采访时如是说。
黄源浩核算了一笔经济账：若以40纳米工艺研发芯片，所需资金将超过1000万元。换言之，若该芯片研发失利，且公司未能获得新的资金注入，那么公司无疑将承受巨大的风险。
黄源浩表示，我们追求打造全球顶尖的技术与产品，“唯有深入至芯片这一最基础的技术领域，企业方能具备真正的核心竞争力。”
通过缴纳学费的方式积累行业知识，预计到2025年，该企业有望实现上市以来的首次盈利，成为首个盈利的年度。
与传统的二维图像相比，它只能展示平面内的形状和纹理，而3D视觉感知技术不仅能够同步呈现二维图像，还能向AI算法和算力提供视场中物体的深度、外观、位置和姿态等三维数据。
因此，3D视觉感知技术得到了广泛的运用，涉及领域包括生物识别技术、三维数据采集、机器人技术以及工业领域的三维尺寸测量等。
奥比中光公司所采用的3D视觉感知技术，其核心部件为3D传感摄像头，这一技术正逐渐被集成到支付宝的刷脸支付设备中。同时，它还广泛应用于全流程的“智慧医保刷脸就医”服务中，使得该技术日益深入到我们的日常生活中。
黄源浩表示，各行各业都有其特定的应用需求，因而我们会承接多样化的项目。在项目数量达到高峰期时，我们一年内能完成近一百个项目。技术的提升是通过不断实践锻炼得来的，我们同样也为此付出了代价。在这些项目中，大约有八到九成是处于亏损状态的，然而，这也让我们对各种场景和行业有了更为深刻的认识。
公司的财务报告同样揭示了这一动向。近期，奥比中光的净亏损逐年减少，2020年的亏损额为6.15亿元，而到2024年，这一数字已降至6291万元。
此外，根据公司发布的公告，在2025年1月至5月这段时间内，公司对累计实现的营业收入进行了初步估算，预计约为3.63亿元，这一数字较去年同期增长了大约117.18%。同时，公司母公司层面的净利润也预计达到了约5500万元，较去年同期增长了约8643.86万元。
按照此增长速度，到2025年，公司的营业收入有望达到10亿元以上，净利润也可能实现超过1亿元。届时，2025年或许将成为奥比中光自上市以来，首次实现年度盈利的一年。
根据相关数据，奥比中光在过去三年内已在全球范围内拓展了6000多家客户群体。该公司透露，他们期望在接下来的3至5年内，将服务客户数量提升至超过1万家。
未来机器人视觉不再是简单的“拿来主义”未来20年将显著进步
根据法国一家市场调研与战略顾问机构Yole所发布的全球3D成像与传感领域的市场研究报告，全球3D视觉感知领域的市场规模预计将迎来迅猛增长，并在2028年有望达到172亿美元的规模。
黄源浩认为，未来增长速度最快的将是机器人以及行业的智能化升级。他强调，在机器人的三大核心模块中，感知功能扮演着连接决策与执行环节的关键角色。
机器人一旦突破性能的关键点，其市场扩张的速度将显著提升，就如同电动汽车的普及速度。在初期，其增长速度可能每年翻一番，达到100%，而到了五六年后，增速将降至每年50%至60%，随后将保持十几年的持续稳定增长，这是他的预测。
AI大模型的风潮席卷而来，众多模型持续更新换代，预示着未来的机器人将变得更加智能。
黄源浩指出，一个智慧的大脑必须拥有敏锐的视觉，辅以灵活的肢体，方能胜任那些繁重、艰辛、劳累的人类工作。在他看来，机器人的视觉功能在将来必定超越人类，这是因为它能够获取更为丰富的信息。
正因此，未来的机器人视觉技术将迈向高度集成化的发展道路，其目标将是打造出类似人类眼睛那样体积小巧、能耗低、计算能力强大以及理解力出色的视觉系统。
黄源浩指出，机器人视觉的未来发展将告别单纯的借鉴，而是需要我们针对每一个环节进行创新设计。这包括从芯片制造到系统集成的全过程，每个步骤都应追求卓越的性能表现。他认为，机器人视觉领域仍有许多待探索的空间，预计在未来的20年里，这一领域将迎来显著的进展。
“天工Ultra”装备了“视觉系统”，在我国服务机器人3D视觉传感器市场中所占份额已超过70%。
据消息，自2016年起，奥比中光便开始为服务机器人提供3D视觉传感器，到了2022年，公司更是专门为机器人业务设立了独立的产品线，显著增强了在机器人领域的战略布局。据GGII（即高工机器人产业研究所）的数据显示，奥比中光在中国服务机器人3D视觉传感器市场中的份额已经超过了70%。
奥比中光的机器人视觉技术已成功经受住了实践的考验。今年4月，在人类历史上首个举办的人形机器人半程马拉松赛事中，“天工Ultra”机器人勇夺头筹，率先冲过终点。该机器人所配备的奥比中光Gemini330系列深度相机，共四颗，是它实现流畅运动不可或缺的“视觉之眼”。
在探讨3D视觉技术未来的发展趋势时，黄源浩指出，未来的产品将不再仅限于单一的技术路径，而是将融合六大技术。通过多种技术路径的交汇融合，针对不同的应用场景，可以推出最为理想的解决方案，从而实现各技术优势的互补与优化。
这一过程颇具挑战，却正是我们核心竞争力之所在。黄源浩表示，我们正处于一个绝佳的时代，攀登着行业高峰，努力攻克最艰难的难题。
奥比中光企业使命 图片来源：每经记者 黄博文 摄
（文中图片除标注外均来自奥比中光）
每日经济新闻
