本报记者 安 宁 田新元 王军善
提及舞狮技艺，众人或许会联想到《狮王争霸》影片中黄飞鸿那敏捷的身姿。然而，你有没有想过，未来某日，机器人或许将取代人类，成为舞狮的佼佼者？
近期，记者随“活力中国调研行”广东主题采访团抵达广东揭阳，参观了巨轮智能装备股份有限公司（简称“巨轮智能”）的生产车间，亲身见证了三台工业机器人共同呈现的精彩舞狮秀。
据悉，该公司致力于研发舞狮机器人，旨在让消费者更直观地感受巨轮机器人的机动性和操控能力。通过融入中国传统文化中的舞狮特色，此次舞狮表演不仅是一场视觉的享受，更是一场高科技的呈现。
巨轮智能董事吴友武指出，机器人之所以能够灵巧地舞动狮子，关键在于其关节部位装备了RV减速器以实现运动。以这台头顶彩色绣球的五轴机器人为例，其内部集成了5个RV减速器，并且与机器人主体、电机、编码器以及软件控制系统等部件协同工作，这才使得机器人能够完美地完成舞狮的动作。
巨轮智能专注于机器人关键部件RV减速器的研发和生产，已在该领域技术层面突破国外封锁，实现了与国际先进水平的接轨。
吴友武指出，RV减速器是工业机器人不可或缺的核心部件，长期以来，这一领域一直被国外企业所垄断，这对我国工业机器人行业的进步造成了重大阻碍。他强调，巨轮智能生产的RV减速器在技术性能和使用性能上与行业领先者的产品相媲美，产品种类已扩展至30余种，成功填补了国内机器人RV减速器完成耐久性测试的空白。
不仅工业机器人领域离不开RV减速器，它在航空航天、数控机床以及汽车制造等行业中也扮演着至关重要的基础角色，同时，在目前备受瞩目的仿生机器人领域，它同样提供了关键的零部件解决方案。
研究机构预测，至2035年，人形机器人领域将实现1.8万亿美元的庞大市场规模。目前来看，在智能机器人产业领域，广东省已经跃居我国智能机器人产业的核心区域，其产业规模和企业数量均位居全国之最。
谢创鸿，巨轮智能董事，透露，企业将充分利用关键部件、机器人本体、成套装备、自动化集成线等技术和产品在一体化发展方面的优势，将RV减速器等机器人核心部件的研发与产业化作为核心任务，致力于打造一个国际一流水平的高端装备研究开发制造基地。
成立于1992年的巨轮智能，被誉为国家技术创新的示范企业。这家公司从轮胎模具起步，经过30余年的发展，现已荣登行业巅峰，成为国际高端装备领域的知名企业。旗下涵盖了子午线轮胎模具、高精度液压硫化机、五轴数控机床、工业机器人和智能物流等多个业态。
在减速器产业化的进程中，该公司历经多年的建设与运营实践，成功构建了从产品设计、材料选用、制造流程、工艺技术到装备制造等全制造周期的要素体系，现已具备规模化的生产能力，有望在国内RV减速器领域成为支撑行业发展的中坚力量。公司生产的RV减速器型号JLRV40E经过6000小时的寿命测试，顺利通过了检验，并获得了检测机构发放的认证证书。此举标志着我国成为首个完成此类耐久性测试的RV减速器生产企业，同时也填补了国内在机器人RV减速器耐久性试验领域的空白。
巨轮智能的负责人透露，公司正在对人形机器人应用领域进行深入研发，致力于解决研发难度高、扭力强劲、精度要求高的微型高精密减速器问题。目前，人形机器人所使用的微型减速器主要是谐波减速器，尽管它具有许多优势，但耐久性和强度方面存在不足，在承受较多力量或高速运转时，机器人关节容易发生损坏。巨轮智能已经成功研制出三四种不同型号的微型高精密减速器，目前这些产品正处在场景测试阶段。
企业机器人业务的高速增长受益于政策扶持。得益于国家相关政策的推动，广东省颁布了《广东省促进人工智能及机器人产业创新发展的多项政策措施》，涵盖了从攻克关键核心技术到培育优质企业的全方位支持。
揭阳市凭借粤东地区制造业基地的关键优势，着力培育新型生产力，毫不动摇地致力于打造产业实力雄厚的城市。紧紧把握科技创新这一核心，充分发挥其引领发展的关键作用，促进主导产业质量与效益的双重提升，科学规划新兴产业的布局，推动传统产业的转型升级，迅速推进以先进制造业为核心的现代化产业体系的建设，并取得了显著的成果。巨轮智能主动捕捉政策带来的发展良机，投身于产业创新联盟之中，并与众多高等院校以及科研机构建立了紧密的协作关系，不断加强和优化自身的科技创新实力。
巨轮智能的相关负责人指出，面向未来，伴随着人工智能技术的持续发展，人形机器人市场展现出巨大的发展潜力。公司计划在人形机器人这一领域取得更多成就，并致力于为我国机器人产业的进步提供更强大的支持。
